Pencanze liegt an der Ärmelkanalküsten in der Grafschaft Cornwall. Der kleine Küstenort Newlyn grenzt unmittelbar an Pencanze an. Auf der östlichen Seite liegt die legendäre Klosterinsel St. Micheael's Mount in unmittelbarer Nähe (5 Kilometer).
Die Entfernung bis London beträgt rund 410 Kilometer, bis Bristol (Airport) knapp 250 Kilometer und bis Dover rund 500 Kilometer. Alle Angaben in Luftlinie.
Der Küstenort zählt etwas mehr als 20'000 Einwohner.