Kingswear liegt an der Mündung des Flusses Dart in den Ärmelkanal Grafschaft Devon. Auf der gegenüberliegenden Seite von Kingswear liegt Dartmouth, auf der gleichen Seite, weniger als 5 Kilometer entfernt, liegt Greenway, der weltbekannte ehemalige Landsitz der Schriftstellerin Agathe Christie.
Die Entfernung bis Bristol (Airport) beträgt rund 110 Kilometer, bis London rund 280 Kilometer und bis Dover knapp 360 Kilometer. Alle Angaben in Luftlinie.
Der Küstenort zählt rund 1'400 Einwohner.